Um homem, um Raspberry Pi e um antigo tear movido a mão

[Fred Hoefler] foi desafiado a finalmente fazer algo com aquele Raspberry Pi sobre o qual ele não ficaria calado. Então ele construiu um tear mecânico para o tecelão manual. Muitos tecelões mais velhos simplesmente não conseguem mais desfrutar de sua arte devido ao esforço físico causado pela tarefa repetitiva. Como tinha um Pi em busca de um propósito, ele também tinha seu projeto.

Seu maior requisito era o custo. Existem muitos teares auxiliares no mercado, mas o preço inicial deles gira em torno de dez mil dólares. Então ele estabeleceu a regra de que nada no dispositivo custaria mais do que o mencionado computador de placa única. Isso resultou em um custo de BOM para a conversão que ficou bem abaixo de duzentos dólares. Nada mal!

As peças motrizes são motores redutores simples e baratos de 12 V da Amazon. Ele os alimentou usando seus próprios circuitos de driver de motor. Eles obtêm seus comandos do Pi, executando Python. Para controlar o tear pode-se digitar comandos no shell ou usar o teclado. Existem também alguns interruptores manuais no próprio tear.

No final, [Fred] atingiu seu objetivo de design e convenceu ainda mais seus amigos de que as palavras Raspberry Pi estão de alguma forma envolvidas com problemas.